2010款斯柯达昊锐倒车雷达故障
故障诊断：针对该车出现的故障现象，我们认为倒车雷达控制单元检测到该系统的某些元件存在故障进行报警，切断了系统的工作，进入了应急模式，警钟长鸣5s，提醒驾驶人尽快维修。该车的倒车雷达系统正常工作时，点火开关打到ON档挂入倒档后，倒车雷达蜂鸣器响一声，然后位于仪表板中间的显示屏上会显示一个车体的图形。如果车后有障碍物，相应的车体图形后面就会出现一些竖线进行提示，相应的蜂鸣器的报警频率也会随障碍物的远近而发生快慢的变化，以引起驾驶人的注意。驻车辅助控制单元接线图如图8-35所示。我们连接故障诊断仪选择上海大众车系，进入驻车辅助系统想看一下倒车雷达的故障码或数据流，结果却不能进入。看来依靠故障诊断仪来获取一些线索是不可能了，只能按照以往的常规维修方法来一步步地查起。
图8-35 驻车辅助系统控制单元接线
E266—驻车辅助按钮 E581—驻车转向辅助按钮 G203—左后传感器 G204—左后中部传感器 G205—右后中部传感
G206—右后传感器 G252—右前传感器 G253—右前中部传感器 G254—左前中部传感器 G255—左前传感器
G568—左前转向传感器 G569—右前转向传感器 H15—后部报警蜂鸣器 H22—前部报警蜂鸣器 J519—BCM
车身控制单元 J533—数据总线诊断接口 J791—驻车辅助控制单元 B—黑 Br—棕 G—绿 Gr—灰
L—蓝 O—橙 R—红 V—紫 W—白(https://www.daowen.com)
因倒车雷达控制单元能自检到故障的存在，倒车雷达控制单元存在故障的可能性不大，我们拆下位于行李箱内的倒车雷达控制单元，测试了供电电源盒搭铁线，均正常。该车在后部的保险杠下部装有4个倒车雷达探头，每个探头均有3根线与控制单元相连接，其中的红/绿线为4个探头的供电线。当点火开关位于ON档，档位位于倒档时，红/绿线有12V的供电电压。另一根棕/灰线为传感器的搭铁线，4个探头的信号线从左到右依次是：蓝/白，蓝/黄，蓝/红和蓝/紫线。正常时，该线用万用表检测应有9V左右的电压。
我把点火开关打到ON档，挂上倒档，用听诊器放在每个传感器上仔细倾听，每个传感器均有一定的振动，内部可以听到有规律的咔咔声，证明每个传感器均有一种方波信号，它以改变占空比的形式来确定后部障碍物的远近程度。我们将示波器连接在其中一个传感器的信号线上，依次插上4个雷达探头，观察其波形的变化情况，发现中间和右后传感器均能显示出一个标准的矩形波形，而左后雷达探头的信号波形则显示一个不规则的波形，由此可以看出故障点出在左后雷达探头上。
故障排除：更换了左后雷达探头后，点火开关位于ON档，挂入倒档，仪表板中间的显示屏上立即显示出一个车形图标，后部的倒车雷达蜂鸣器短鸣一声，倒车雷达随即进入工作过程，蜂鸣器鸣叫的频率也随后部障碍物的远近由慢到快，系统工作正常。
故障总结：平时对倒车雷达系统的检修工作中，大多数的倒车雷达系统不能用诊断仪进行诊断，比如读取该系统的故障码或数据流，检修起来也相对比较麻烦。我们在平时的维修工作中总结出以下几点经验：
①用发动机异响听诊器来听一下各传感器是否工作，正常时应该有一定频率的振动。很多维修资料上介绍说用手摸的方法，经过我们对多辆车的实践，证明用手摸的方法精确度不高，而如果改用听诊器听则可以很明显地觉察到每个传感器的工作情况。
②用万用表或示波器进行测量，把4个传感器的信号线连接到万用表或示波器上进行各传感器信号的波形对比，可以很直观地发现故障点和各传感器的工作情况。
③一般倒车雷达系统控制单元出现故障的概率很小，大多数的故障点都是出在后部的传感器或线路上。线路的检修相对来说比较容易些，而如何确定传感器的好坏则是我们工作的重点。有一些车型如果后部的某一个传感器出现故障，倒车雷达控制单元会指示蜂鸣器发出不同次数的报警来提示维修人员是哪个传感器出现了故障。对于这种车型的诊断相对较容易些，而本例的故障中，倒车雷达控制单元不能提示是哪一个传感器出现了问题，故障点的排除相对来说也就比较麻烦了。由此可以看出在日常的维修工作中，一定要注意收集一些各车系的维修资料，在理解其工作原理的基础上，找到其标准的维修数据，理论联系实际才能使检修工作一步步按正规程序进行。