2012款奥迪A7轿车自动泊车系统不可用

故障诊断：按压激活自动泊车按键，组合仪表提示系统不可用（图11-15），使用VAS6150B检测发现03-制动电子设备控制单元有故障，报控制单元代码错误；使用SVM规定值/实际值比较，系统提示无需进行车辆测量，表示服务器认可车辆所有控制单元的编码是正确的。

图11-15　组合仪表提示系统不可用(https://www.daowen.com)

分析故障报告发现44-助力转向控制单元的编码为零，服务器依然可以通过，VAS6150B检测助力转向控制单元无故障，怀疑是数据库无此数据。

故障排除：查看同配置的编码后，手动对44-助力转向控制单元进行编码，03-ABS控制单元内故障（控制单元代码错误　静态变为偶发），清除故障码后自动泊车功能正常。