3.1  动力换档变速器

变速器按换档方式可分为人力换档和动力换档两种。人力换档变速器进行换档时必须分离主离合器，切断来自发动机的动力后换档。动力换档变速器是采用离合器将变速器中的某两个换档元件（多片湿式离合器）结合，或者采用制动器将某一换档元件制动实现换档，换档时不需切断动力。

动力换档变速器又可分为行星式和定轴式两种。行星式动力换档变速器中有许多行星排，换档动作主要靠制动器制动各行星排的齿圈来实现。定轴式动力换档变速器是将变速器的换档齿轮用离合器与其轴连接起来，通过离合器的分离、接合实现换档。(https://www.daowen.com)