4.2.2  转向液压系统

装载机转向液压系统的功用是用来控制装载机的行驶方向，使装载机稳定地保持直线行驶且在转向时能灵活地改变行驶方向；转向液压系统良好稳定的性能是保证装载机安全行驶、减轻驾驶员劳动强度、提高作业效率的重要因素。

转向器通过小流量先导油推动流量放大阀主阀芯的移动，来控制转向泵过来的较大流量液压油进入转向缸，完成转向动作。转向流压系统原理图如图4-24所示。

转向器阀芯、阀套和阀体构成随动转阀，起控制油流方向的作用。转子和定子构成摆线针轮啮合副，在动力转向时起计量马达作用，以保证出口油量与转向盘的转角成正比；在人力转向起手液压泵作用。转向时，随动转阀和计量马达共同工作，将油送到流量放大阀。

转向盘不动时，随动转阀在中位，回油均为关闭状态，先导泵来油通过溢流阀回油箱。转动转向盘时，先导泵来油经随动转阀到计量马达，推动转子跟随转向盘转动，将先导油送到流量放大阀阀杆一端，引起阀杆位移，实现转向，阀杆另一端的油经随动转阀回油箱；当转向盘转得较快时，通过计量马达到流量放大阀阀杆一端的先导油就越多，阀杆位移量增大，转向就越快。

转向盘与阀芯连在一起，当转向盘转动时，阀芯通过一个小角度，直到弹簧片被压，阀套才跟着旋转。这里阀芯与阀套分开一个角度，将油路接通。与此同时，与阀套相连的联动轴一起转动，带动定子内转子的旋动，把与转向盘转盘成一定比例的先导油送到流量放大阀。转向盘停止转动，弹簧片使得阀套回到中间位置，将油路关闭。(https://www.daowen.com)

图4-24 转向液压系统原理图

1—流量放大阀 2—转向液压缸 3—转向限位阀 4—转向器

流量放大阀是转向系统中的一个液动换向阀，先导控制油由转向器经限位阀到流量放大阀的控制腔移动主阀芯，使转向泵来的油去转向液压缸完成转向动作。除优先供应转向系统外，它还可以使转向系统多余的油合流到工作系统，这样可降低工作泵的排量，以满足低压大流量时的作业工况。

限位阀用来限制装载机转向极限位置。当整机转至极限位置时，该阀切断去流量放大阀的先导控制油，使转向停止，起安全转向作用，避免机械限位的冲击。