比较器模块可以使用两个外部模拟输入或一个外部模拟输入和内部DAC参考电压作为另一个输入，如图5-10所示。比较器的输出可以异步传送或以系统时钟周期限定和同步。比较器的输出既连接到ePWM脱开区（Trip Zone），又连接到GPIO输出。
图5-10 比较器模块框图
