计数比较子模块的作用

计数比较子模块将时基计数器（TBCTR）的值与计数比较寄存器A（CMPA）和计数比较寄存器B（CMPB）的值进行比较，当时基计数器（TBCTR）的值与计数比较寄存器的值相等时，计数比较模块将产生相应的事件。

●通过计数比较寄存器A（CMPA）的值和计数比较寄存器B（CMPB）的值产生事件。

CTR=CMPA，时基计数器（TBCTR）的值等于计数比较寄存器A（CMPA）的值。

CTR=CMPB，时基计数器（TBCTR）的值等于计数比较寄存器B（CMPB）的值。

●控制PWM的占空比。

●通过时基周期影子寄存器，在活跃PWM周期更新计数比较值避免出错。