动作限定子模块事件的优先权

ePWM的动作限定子模块可能在同一时间接收到多个事件。在这种情况下，通过硬件来分配优先权。通常情况下是越后发生的事件，优先权越高，或者可以通过软件设置来使事件拥有最高的优先权。表7-2列出了在增减计数方式下优先权的分配情况，表7-3列出了增计数方式下优先权的分配情况，表7-4列出了减计数方式下优先权分配情况，其中1表示有最高的优先权，7表示有最低的优先权。

表7-2 增减计数方式下优先权的分配

（续）

表7-3 增计数方式下优先权的分配

表7-4 减计数方式下优先权的分配

在增计数方式下，当计数比较寄存器的值大于时基周期寄存器（TBPRD）的值时，将永远不会发生匹配事件。在增减计数方式下，当计数比较寄存器A（CMPA）或计数比较寄存器B（CMPB）大于时基周期寄存器（TBPRD）的值时，在TBCTR=TBPRD时发生事件。在减计数方式下，当计数比较寄存器的值大于时基周期寄存器（TBPRD）的值时，在TBC⁃TR=TBPRD时发生事件。