动作限定子模块控制PWM波形产生

3.动作限定子模块控制 PWM波形产生

动作限定子模块控制PWM波形产生的几种可能的情况见表7-5。

表7-5 动作限定子模块控制PWM波形产生的几种可能的情况

在增减计数方式下产生的波形情况如图7-7所示。

图7-7 增减计数方式下产生的波形

例7-2 利用ePWM增减计数模式产生PWM波形。EPWM1A在GPIO0，EPWM1B在GPIO1引脚，比较值CMPA和CMPB在ePWM的中断服务程序（ISR）中修改。