4.位置比较电路

eQEP模块中有一个用于产生同步输出和比较匹配时产生中断的位置比较电路。比较寄存器带有影子寄存器，可以通过位置比较控制寄存器（QPOSCTL）的PSSHOW位来使能或禁止其影子寄存器。如果禁止影子模式，写操作将直接到寄存器。在影子模式下，可以通过操作位置比较控制寄存器（QPOSCTL）的PCLOAD位在以下事件时，装载影子寄存器的值，在相应寄存器装载值后产生位置匹配中断。

①比较匹配时装载。

②位置计数器的值为0时装载。

当位置计数器的值与位置比较寄存器的值匹配时，将置位中断标志寄存器QFLG的PCM位。