eQEP模块中有一个16位看门狗定时器监测正交脉冲，用来检测电动机控制系统的正常控制。看门狗定时器的时钟由系统时钟64分频后得到。用正交脉冲事件来复位看门狗。如果没有发生一个周期匹配（QWDPRD=QWDTMR），看门狗定时器将超时，则置位看门狗中断标志位。超时时间的长短用看门狗周期寄存器编程确定。eQEP看门狗定时器结构如图9-11所示。
图9-10 eQEP边沿捕获单元
图9-11 eQEP看门狗定时器结构
