eQEP中断使能寄存器（eQEP Interrupt Enable Register，QEIN...
2025年09月26日
16.eQEP中断使能寄存器
（eQEP Interrupt Enable Register，QEINT）
位15～12，保留位。
位11，UTO：超时中断使能位。
●0：禁止超时中断。
●1：使能超时中断。
位10，IEL：零位事件锁存中断使能位。
●0：禁止零位事件锁存中断。
●1：使能零位事件锁存中断。
位9，SEL：选通事件锁存中断使能位。
●0：禁止选通事件锁存中断。
●1：使能选通事件锁存中断。
位8，PCM：位置比较匹配中断使能位。
●0：禁止位置比较匹配中断。
●1：使能位置比较匹配中断。
位7，PCR：位置比较中断使能位。
●0：禁止位置比较中断。
●1：使能位置比较中断。
位6，PCO：位置计数器上溢出中断使能位。
●0：禁止位置计数器上溢出中断。
●1：使能位置计数器上溢出中断。
位5，PCU：位置计数器下溢出中断使能位。
●0：禁止位置计数器下溢出中断。
●1：使能位置计数器下溢出中断。
位4，WTO：看门狗超时中断使能位。
●0：禁止看门狗超时中断。
●1：使能看门狗超时中断。
位3，QDC：正交脉冲方向改变中断使能位。
●0：禁止正交脉冲方向改变中断。
●1：使能正交脉冲方向改变中断。
位2，QPE：正交脉冲相位错误中断使能位。
●0：禁止正交脉冲相位错误中断。
●1：使能正交脉冲相位错误中断。
位1，PCE：位置计数器错误中断使能位。
●0：禁止位置计数器错误中断。
●1：使能位置计数器错误中断。
位0，保留位。