eQEP中断清除寄存器（eQEP Interrupt Clear Register，QCLR）
2025年09月26日
18.eQEP中断清除寄存器
（eQEP Interrupt Clear Register，QCLR）
位15～12，保留位。
位11，UTO：清除超时中断标志位。
●0：无效。
●1：清除超时中断标志。
位10，IEL：清除零位事件锁存中断标志位。
●0：无效。
●1：清除零位事件锁存中断标志。
位9，SEL：清除选通事件锁存中断标志位。
●0：无效。
●1：清除选通事件中断标志。
位8，PCM：清除比较匹配事件中断标志位。
●0：无效。
●1：清除比较匹配事件中断标志。
位7，PCR：清除位置比较中断标志位。
●0：无效。
●1：清除位置比较中断标志。
位6，PCO：清除位置计数器上溢出中断标志位。
●0：无效。
●1：清除位置计数器上溢出中断标志。
位5，PCU：清除位置计数器下溢出中断标志位。
●0：无效。
●1：清除位置计数器下溢出中断标志。
位4，WTO：清除看门狗超时中断标志位。
●0：无效。
●1：清除看门狗超时中断标志。
位3，QDC：清除正交脉冲方向改变中断标志位。
●0：无效。
●1：清除正交脉冲方向改变中断标志。
位2，QPE：清除正交脉冲相位错误中断标志位。
●0：无效。
●1：清除正交脉冲相位错误中断标志。
位1，PCE：清除位置计数器错误中断标志位。
●0：无效。
●1：清除位置计数器错误中断标志。
位0，INT：清除全局中断状态标志位。
●0：无效。
●1：清除全局中断标志。