20.eQEP状态寄存器
（eQEP Status Register，QEPSTS）
位15～8，保留位。
位7，UPEVNT：位置事件标志位。
●0：未检测到位置事件。
●1：检测到位置事件。
位6，FIDF：第一个零位标记时的方向位。
●0：逆时针旋转。
●l：顺时针旋转。
位5，QDF：正交脉冲方向标志位。
●0：逆时针旋转。
●1：顺时针旋转。
位4，QDLF：方向锁存标志位，在每个零位事件标记时的方向。
●0：逆时针旋转。
●1：顺时针旋转。
位3，COEF：捕获上溢出错误标志位。
●0：写入1清零。
●1：捕获定时器发生上溢出。
位2，CDEF：捕获方向错误标志位。
●0：写入1清零。
●1：捕获位置事件之间方向发生改变。
位1，FIMF：第一个零位标记标志位。
●0：写入1清零。
●1：出现第一个零位脉冲时置位。
位0，PCEF：位置计数器错误标志位，在每个零位事件后更新。
●0：没有发生错误。
●1：位置计数器错误置位。
