本章主要内容：
1）CAN总线概述（Introduction to CAN bus）。
2）eCAN控制器模块结构（Structure of eCAN Controller Module）。
3）eCAN模块的寄存器（Registers of eCAN Module）。
4）eCAN控制器的配置（Configration of eCAN Controller）。
5）eCAN模块的应用（Application of eCAN Module）。
