控制器局域网（Controller Area Network，CAN）总线最初是由德国Bosch公司为实现汽车内部测量与执行部件之间的数据通信而设计的现场总线（Field Bus），它是一种多主机局部网络系统，逐渐发展成一种国际公认的现场总线协议。它支持分布式控制和实时控制串行通信网络，具有CAN控制器网卡的计算机与片内带有CAN控制器的硬件模块可以方便地连接到同一CAN总线上。
