12.6  思考题与习题

1.什么是CAN总线？

2.一个有效的数据帧由几个部分组成？

3.CAN控制器的标准格式和扩展格式两种帧格式的主要区别是什么？

4.CAN邮箱由几个部分组成？每个邮箱最大能存储多少个字节？