1.什么是CAN总线？
2.一个有效的数据帧由几个部分组成？(https://www.daowen.com)
3.CAN控制器的标准格式和扩展格式两种帧格式的主要区别是什么？
4.CAN邮箱由几个部分组成？每个邮箱最大能存储多少个字节？
