CAN驱动电路设计

要构成CAN总线通信系统，除了需要上述的CAN控制器外，硬件电路还需要扩展驱动器芯片即收发器，作为CAN控制器与物理总线之间的接口，提供对总线的差分发送和接收能力。

常用的收发器芯片有SN65HVD232、SN65HVD230、SN65HVD251、PCA82C250和UC5350等。图12-8为采用SN65HVD232收发器芯片的CAN总线驱动器电路。为了提高抗干扰能力，保护CAN控制器，可以在DSP与收发器芯片之间加高速光隔器件，常用的光隔芯片有HCPL-2630、6N137等。

图12-8 CAN总线驱动器电路

SN65HVD232是TI公司的3.3V电源CAN收发器芯片。它具有较强的抗干扰能力，具有跨线保护、地损失和过压保护、过温保护及共模范围宽等特性。其通信速率可达1Mbit/s，高输入阻抗能使总线提供多达120个节点。CAN总线的信号采用差动发送和差动接收，终端接有120Ω匹配电阻R。