3.1  梯形图的梯级结构

一般地，梯形图中每个梯级的结构由输入指令和输出指令两部分组成，在编写梯形图例程结构的时候，控制器操作系统会识别指令的类型，并自动地将输入指令放置在左边，将输出指令放置在右边，如图3-2所示。输入指令和输出指令并非数据的输入和数据的输出，而是直译过来，原意大约指的是位于梯级的位置。

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图3-2 梯级结构

输入指令决定了梯级条件，输出指令则按照梯级条件执行。输出指令用来完成控制的动作，任何一个梯级，可以没有输入指令，但必须有输出指令，没有输出指令的梯级在编辑时是不能被接受，属于语法错误。

对于需要依赖梯级条件的持续存在才能执行的输出指令，它所在的梯级可以没有输入指令，不妨认为是无条件或梯级条件永远成立，该条输出指令将在例程的每个扫描周期都会执行；对于需要梯级条件跳变才能执行的输出指令，它所在的梯级没有输入指令，可能令输出指令一直被使能，如果后面的梯级没有做本条指令使能复位的特殊处理，这条指令在执行一次动作后，将不再执行。