第11章 程序控制指令的运用
Logix控制器的连续任务是代码执行的基本循环，期间被周期型任务和事件触发型任务中断运行，然后返回中断点，每个任务中的程序按排列顺序执行，每个程序都有一个主控例程，作为程序启动，主例程调用其他例程的执行，所有的例程则执行梯级逻辑的扫描。例程的扫描遵循从上到下从左到右的原则，从上到下按梯级顺序扫描，从左到右执行梯级的指令。这些就是代码执行的顺序和规则，一旦执行程序控制指令，便将改变扫描的顺序，使得指令执行转移到别处。Logix控制器指令系统有一套被称为程序控制的指令，如下所列：
●JSR SBR RET调用子例程指令 带入参数指令和带回参数指令；
●JXR调用外部子例程指令；
●EVENT事件触发任务调用指令；
●JMP LBL跳转指令和标号指令 成对使用；
●FOR循环执行例程指令；
●BRK终止循环执行例程指令；(https://www.daowen.com)
●MCR主控复位指令；
●UID UIE进入中断禁止指令和解除中断禁止指令；
●TND暂停指令；
●AFI恒假指令；
●NOP空操作指令。
这些指令，有的是必不可少的操作，有的是用来强调某种操作，有的被用来调试例程，有的具有标志意义，准确地了解它们的作用，才能恰如其分地运用它们。
