第12章  特殊指令的编程

本章将要讨论的特殊指令是一组耐人寻味的指令，这是根据需求开发的应用型的指令，不但完成比较复杂的操作，具有比较完整的功能，其数组运作方式将大量重复操作的指令化繁为简。我们将通过应用实例，看到要用字操作的指令完成的大量工作，耗用大量的梯级逻辑，采用数组处理的操作变得非常简单。本章要谈到的特殊指令是：

●FBC数组位比较指令；

●DDT诊断检测指令；

●DTR数据转变指令；(https://www.daowen.com)

●PID比例微分积分控制指令。

数组操作指令FBC和DDT指令相似而又略有不同，在使用时，要注意它们的差别。它们都是输出指令，将源数组跟参考数组进行对比，一个是对比完后不修改参考数组；一个是对比完后马上修改参考数组。DTR指令和SQI指令是相似的，它们都是输入指令，通过比较得到诊断和监测的结果，从而决定了梯级条件是否成立，但它们的结果逻辑恰恰相反，一个是比较结果相同，梯级条件成立；一个是比较结果不同，梯级条件成立。PID指令则是梯形图逻辑指令系统中最复杂的指令，涉及面最广，参数最多，需要进行现场的调试，编写这条指令最重要的是理清数据的关系，特别是跟模拟量之间的数据换算关系，也即定标数据范围的含义。