3.1.2  虚拟样机模型的建立

通过ADAMS软件提供的图形接口模块，将三维造型软件Solidworks中的框架断路器实体模型导入ADAMS/View模块中。考虑到所关心的问题和仿真分析的方便，删除对仿真没有实际作用的零部件，从而对模型进行了适当的简化。经简化后的1600A框架断路器的模型如图3-2所示。

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图3-2 1600A框架断路器机构模型

首先，在ADAMS/View（用户界面模块）中设置工作环境（包括单位制、工作栅格大小、重力加速度等）；其次，根据框架断路器的实际工作运动情况，在机构的各个构件之间添加约束关系，同时充分考虑机构各个构件之间碰撞的可能性，对于存在碰撞的构件需要添加碰撞力约束，并添加弹簧力作用，这样便可以将各个构件组成框架断路器机械系统；最后，通过设置仿真时间和步长，可以进行框架断路器机构动力学仿真，通过调用ADAMS/Postprocessor（后处理模块），可以对仿真分析结果后处理并进行仿真过程的动画显示。