2.14  单片机

一定容量的RAM、ROM、I/O、定时器等电路集成在一块芯片上，构成单片微型计算机（简称单片机）。单片机又称单片微控制器、微控制器，如图2-51所示。

图2-51 单片机外形图(https://www.daowen.com)

单片机和微处理器不同，微处理器是由运算器和控制电路构成的。单片机不是完成某一个逻辑功能的芯片，而是把一个计算机系统集成到一个芯片上，内部具有存储器、译码器、脉宽调制功能电路、锯齿波发生器、输入输出端口，以及能够通过方波控制功率管的导通时间，从而控制电动机转速的驱动电路等。

电机控制和充电电路中经常用到这种单片机，有专用的，也有通用的。专用的如UC3842、MC33035等。电动自行车充电器有的也采用单片机。

单片机一般由软件与硬件组成。软件指的是各种程序。硬件包括运算器、控制器、存储器、特殊功能寄存器等，其中运算器和控制器合并称为中央处理单元（CPU）。单片机既要运算，还要进行控制，因此，一般还具有计数器和定时器。

对于电动自行车的单片机的检修来说，如发现单片机损坏时，只更换硬件并不能够解决问题。因此，可用同型号同车型的控制器代换，效果会要好一些。