本章实例以模拟三维金属杆撞击刚性墙为例，详细介绍使用冲击约束来模拟非线性瞬态动力学接触问题。本章实例联合使用时间积分方法和接触算法，并使用弹塑性材料模型验证了有限元法求解冲击问题的可行性。由于惯性力将严重影响接触问题的收敛性，因此进行瞬态动力学接触分析非常具有挑战性。
