搅拌摩擦焊接包括三个主要阶段。
（1）侵入阶段。轴肩慢慢地侵入焊接工件。
（2）轴肩驻留阶段。在该阶段轴肩开始转动，在轴肩与焊接工件之间发生摩擦并产生热量，直到焊接工件的温度达到焊接的温度为止。
（3）轴肩移动阶段。转动的轴肩沿着焊接线移动。
表19-3给出了三个阶段的力学边界条件
表19-3 载荷步
