一、万向传动装置的功用与组成
1.功用
万向传动装置的功用是在轴线相交且相互位置经常发生变化的两转轴之间传递动力。
2.安装位置
万向传动装置一般位于变速器与驱动桥之间，如图5-1所示。
要点：
变速器输出轴和驱动桥的输入轴由于汽车布置、设计等原因不可能在同一轴线上，并且变速器虽然是安装在车架（车身）上，可以认为位置是不动的，但驱动桥会由于悬架的变形而引起其位置经常发生变化，所以在变速器和驱动桥之间装有万向传动装置正好可以满足这些使用、设计的要求。
图5-1 万向传动装置位置(https://www.daowen.com)
图5-1 万向传动装置位置（续）
1—变速器 2—传动轴 3—驱动桥 4—后悬架 5—车架 α—车架与传动轴的夹角
3.组成
万向传动装置主要包括万向节和传动轴，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还设置有中间支承，如图5-2所示。
图5-2 万向传动装置的组成
