一、运动特性

一 、运动特性

图2-1-4所示为曲柄滑块机构的运动分析图。如果采用下列的坐标，曲柄转角α从下死点算起，与曲柄旋转方向相反为正，滑块位移s从下死点算起，向上方向为正，滑块速度v及滑块加速度a，其方向向下为正，那么，滑块位移、速度及加速度为^[1]：

曲柄转角可表示如下^[1]：

式（2-1-1）～式（2-1-4）中

s——滑块位移（m）；

v——滑块速度（m/s）；

a——滑块加速度（m/s²）；

ω——曲柄角速度（rad/s）；

λ——连杆系数

图2-1-4 曲柄滑块机构运动分析图

R——曲柄半径（m）；

L——连杆长度（m）；

C——位移比

图2-1-5所示为J31-315压力机滑块位移、速度及加速度曲线。