5.机械手动作

电磁铁YV11通电，压力油经减压阀19、电液换向阀20、单向节流阀22进入机械手液压缸右腔，机械手摆入夹持位置。电磁铁YV10通电，压力油进入机械手左腔，机械手摆出。

图5-9-6 径向锻机液压系统

1—电磁溢流阀 2—恒压柱塞泵 3、13、14、19、24、3O—减压阀 4、11、25、29—溢流阀 5、15、16、26、31—二位四通阀 6—比例调速阀 7—三位四通阀 8—单向顺序阀 9—夹头轴向运动液压缸 1O—电液比例换向阀 12—锤头径向进给马达 17—夹钳液压缸 18、21、22—单向节流阀 2O—电液换向阀 23—机械手液压缸 27、32—下、上反压液压缸 28、33—下、上偏心套