4.转向助力方式
转向助力就是通过对转向盘施加一定的力，协助驾驶人做汽车方向的调整，为驾驶人减轻打转向盘的用力强度，更好地操控车辆。
现在主要的转向助力有两种方式：
液压式
液压式是比较传统的转向助力方式，一般由液压泵、管路、压力流量控制阀体、V形传动带、储液罐等部件构成。
液压助力转向助力系统构造图
无论车是否转向，这套系统都要工作，而且在大转向、车速较低时，需要液压泵输出更大的功率以获得比较大的助力。机械式液压助力转向方式由液压泵及管路和液压缸组成，为保持压力，不论是否需要转向助力，系统总要处于工作状态，所以会增加车辆的油耗。现在一般价格较便宜的车型都使用液压式。
由于液压式的缺点，所以现在通过改进，研究出了电子液压转向助力，其克服了传统的液压转向助力系统的缺点。
它所采用的液压泵不再靠发动机直接驱动，而是采用一个电动泵，它所有的工作状态都是由电子控制单元根据车辆的行驶速度、转向角度等信号计算出的最理想状态。简单地说，在低速大转向时，电子控制单元驱动电子液压泵以高速运转输出较大功率，使驾驶人打方向省力。汽车在高速行驶时，液压控制单元驱动电子液压泵以较低的速度运转，在不至于影响高速打转向的需要同时，节省一部分发动机功率。
电子液压式是现在使用较为普遍的助力转向系统。(https://www.daowen.com)
电子式助力转向
电子式
全称是Electronic Power Steering，简称EPS，它利用电动机产生的动力协助驾驶人进行动力转向。EPS的构成，不同的车尽管结构部件不一样，但大体是相同的。一般由转矩传感器、电子控制单元、电动机、减速器、机械转向器以及蓄电池电源所构成。
主要工作原理是：汽车在转向时，转矩传感器会“感觉”到转向盘的力矩和拟转动的方向，这些信号会通过数据总线发给电子控制单元，电控单元会根据传动力矩、拟转的方向等数据信号，向电动机控制器发出动作指令，从而电动机就会根据具体的需要输出相应大小的转动力矩，从而产生了助力转向。
如果不转向，则这套系统就不工作，处于休眠状态等待调用。电动电动助力转向的优点是车辆方向感好，高速时稳定，低速时轻便。又由于它不转向时不工作，所以也节省了能源。
奥迪A4转向机构