项目基本知识拓展
知识点一 列车牵引控制简介
在设有ATC系统的线路中，列车既能人工驾驶，又能够自动驾驶。ATC系统是列车自动控制系统，它包括列车自动防护子系统ATP（ATP系统是保证行车安全、防止列车进入前方列车占用区段和防止超速运行的设备）、列车自动监控子系统ATS（ATS系统监控列车运行及调整、自动建立进路）和列车自动驾驶子系统ATO（ATO系统是根据控制中心的指令自动使列车正点、安全、平稳运行）。
1.城轨列车的四种驾驶模式
（1）自动驾驶模式一般用于正线运行，在轨旁ATP设备和车载ATP设备等都正常工作的情况下使用。
（2）ATP监督下的人工驾驶模式（SM）是在ATP故障时使用。在该模式下，驾驶员在ATP的监督下行车，当列车超过ATP允许的速度时发出警告，继而紧急制动。
（3）限制式人工驾驶模式即ATP提供一定的速度防护，列车超过ATP允许的速度时发出警告，ATP将紧急制动，列车由驾驶员驾驶，运行安全由驾驶员负责。
（4）人工驾驶模式（USM）则无ATP防护，列车由驾驶员驾驶，运行安全完全由驾驶员负责。
通常情况下，列车运行都要受到ATP保护。
2.牵引控制电路
牵引控制电路采用继电器联锁方式，对车门、停放制动、疏散门、气制动等实行联锁控制保护。要实现列车的牵引，必须给定列车的牵引方向、牵引指令、牵引参考值。
（1）牵引方向。
列车牵引方向由驾驶控制器方向手柄给定。在列车静止状态，必须先推动方向手柄确定列车的运行方向。如果在列车运行过程中改变驾驶控制器方向手柄的位置，DCU将会封锁牵引指令。
（2）牵引指令。
列车通过牵引控制保护电路输出牵引指令，列车牵引指令控制主要包括驾驶控制器警惕按钮和牵引起动联锁控制。
（3）五个起动联锁及其控制。
包括主风缸压力起动联锁保护，疏散门起动联锁保护，停车制动起动联锁保护，车门起动联锁保护，气制动起动联锁保护。
知识点二 制动控制电路(https://www.daowen.com)
列车制动分为电制动和气制动，正常情况下，电制动优先。
1.制动指令
制动指令有常用制动指令、快速制动指令和紧急制动指令。每个制动指令都是低电平有效。
2.制动力分配
在正常情况下，列车载荷为AW0～AW2时，电制动能提供100%的制动力，但是如果出现电网电压过低或者轮对打滑，仅靠电制动力就不能满足制动要求，这时气制动补充制动力。
知识点三 长春轻轨客车正常运行操作程序
（1）所有列车门都已关好，司机台上门未关好，指示灯HL8熄灭，车门关好，指示灯HL9亮。
（2）安全制动按钮SB4在闭合位，安全制动未施加。
（3）左手按压司机控制手柄，使“警惕”按钮闭合（ATP保护状态可不按压此按钮）。
（4）司机控制手柄从“惰行”位向前推至“牵引”位，司机台上的停放制动未缓解指示灯熄灭。
（5）牵引到一定速度惰行后，要进站实施制动停车，观察电制动施加情况，密切注意减速情况，视制动距离大小，进行改变制动手柄位置。
（6）当列车制动不及时，造成速度过高，而不能在规定距离内停车，要直接将制动手柄拉到电紧急位（即EB位），待车速下降到一定速度时，可以改用常用制动进行停车，但一般情况下，应避免进行这样的操作。
（7）当发生紧急情况时，也就是说当司机采取了EB制动，此时如果没有网压或是因变流器故障没有电制动，车辆不能停止时，司机要迅速按下安全制动按钮，直至停车。此时车辆只有在车辆停止紧急情况解除后，才能右旋紧急按钮进行缓解。
（8）如果是在ATP保护下的运行操作，一旦出现超速行驶的情况，会自动实施制动来控制速度，司机在接到超速报警时，应进行制动，将列车速度控制在目标速度以下。如果在规定的时间内没有实施制动或制动力小，不能使列车速度降到所需速度值以下，则ATP自动保护系统自动实施制动，来满足安全要求。
（9）如果在运行过程中，ATP系统出现故障，需要ATP主开关转到“OFF”位，司机控制手柄上的“死人”按钮起作用，司机只有按住按钮，才能实现列车的正常运行。在列车牵引、滑行或低等级制动中，如果警惕按钮超过55s没有动作，或按压警惕按钮时间超过10s时，蜂鸣器将响起，超过5s没有动作，牵引安全回路将断开，列车将施加最大电制动。
列车停车时自动施加了停放制动，坡道停车起动时，不需进行其他附加的操作，由控制系统自动完成。