2.2.2 RLW-2000M微机控制煤岩流变试验机
RLW-2000M微机控制煤岩流变试验机是研究煤和岩石在多种环境下流变特性的试验设备（图2.6）。该设备可自动完成煤或岩石的单轴抗压强度、三轴抗压强度、循环载荷以及流变等试验。RLW-2000M微机控制煤岩流变试验机的硬件部分主要由加载设备、控制系统、三轴压力室、围压系统、孔隙水压力系统、温度控制、输出打印设备组成。控制系统采用德国DOLI公司原装进口的EDC全数字伺服测控器［图2.7（a）、（b）］，其中分为轴压、围压和孔隙压力3套独立的闭环控制系统。加载系统采用了伺服电机和滚珠丝杠加载工作系统［图2.7（c）］，可以完成多种形式的长时间变形试验，在试验中可进行荷载控制、位移控制和变形控制。
