工程钻探和取样面临的工作对象是岩土,钻探和取样过程中为了选择合适的钻进工艺和机具、提高岩土破碎效率、保证孔壁的稳定性以及获得高保真度的岩土样品,都需要深入了解岩土的物理力学性质及其破碎机理。本章将主要介绍土和岩石与钻探取样相关的物理力学性质。