伊达辉宗去世与征服二本松

二本松的畠山义继在盐松战役之后，通过伊达辉宗与伊达政宗媾和，伊达政宗答应媾和。天正十三年十月六日，畠山义继前往宫森拜见伊达辉宗，畠山义继的随从趁伊达辉宗不备，抓住伊达辉宗返回二本松。因事发突然，伊达氏的手下无可奈何。如果紧追敌人，伊达氏的手下担心会伤及伊达辉宗的性命，只能远远地跟踪到伊达郡高田原。天正十三年十月八日，伊达政宗闻报，从盐松赶来。为了救伊达辉宗，伊达政宗命手下向畠山义继的手下开枪。结果畠山义继的手下杀死了伊达辉宗。伊达政宗护着伊达辉宗的遗骸回到小滨城。伊达辉宗的遗骸在寿德寺火化后，被安葬在资福寺。办完丧事后，天正十三年（1585年）十月十五日，伊达政宗攻打二本松城，畠山义继战死。二本松城的老臣们谋划立畠山义继的嫡子畠山国王丸为主君，死守二本松城。伊达政宗命部队拼死攻城，但收效甚微，伊达政宗只好退兵。天正十三年十一月，佐竹义重、芦名盛重、岩城常隆、石川昭光、白河义亲等来援助二本松城，攻克了伊达政宗的多座城堡。伊达政宗安排人马固守岩角城、安积城、高仓城等，让国分盛重、天童赖澄防御二本松城的进攻。伊达政宗率主力在本宫城察看佐竹义重等的动向，打探到佐竹义重等要攻打高仓城，于是率军在观音堂扎营。佐竹义重、岩城常隆等又转而进攻本宫城。芦名盛重、石川昭光等进攻玉井城。本宫城、玉井城的守军有很多人都战死了。伊达政宗的部队和佐竹义重的部队发生激战，双方都伤亡惨重，之后都暂时退兵。

石川昭光

在常陆国方面，江户重通在安房国的里见义赖的协助下背叛了佐竹义重。听到这个消息后，佐竹义重回到本国，众将也都收兵了。伊达政宗回到了小滨城。之后，由于四面有敌人，伊达政宗积极练兵备战。天正十四年（1586年）三月，畠山国王丸率军攻打涩川城，被守军击退。天正十四年四月，伊达政宗率军一万八千人从三面进攻二本松城。亘理元宗断了二本松城的粮道，城中守军困苦不堪。相马义胤劝畠山国王丸献城退往会津。于是，二本松城归伊达政宗所有。伊达政宗派伊达成实镇守二本松城，派白石宗直镇守盐松，派片仓小十郎镇守大森城。伊达政宗则为征讨四方做准备。