六、补充说明
（1）转动惯量测量式（3.13）的推导
当下盘扭转摆动，转角θ很小时，其摆动是一个简谐振动，运动方程为
当摆离开平衡位置最远时，其重心升高h，根据机械能守恒定律有
即
而
当t＝0时，有
将式（3.25）代入式（3.22）得
从图3.6中的几何关系中可得
简化得
略去
，且取
，则有
代入式（3.26）得
由此得到式（3.13）。
（2）FB213A型数显计时计数毫秒仪使用说明
①FB213A型数显计时计数毫秒仪（图3.7）采用编程单片机，具有多功能计时、存储和查询功能。可用于单摆、气垫导轨、马达转速测量及车辆运动速度测量等诸多与计时相关的实验。
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图3.6 式（3.13）的推导示意图
图3.7 FB213A数显计时计数毫秒仪
②该毫秒仪通用性强，可以与多种传感器连接，用不同的传感器控制毫秒仪的启动和停止，从而适应不同实验条件下计时的需要。
③毫秒仪“量程”按钮可根据实验需要切换二挡：S（99.999 s分辨率1 ms）；mS（9.999 9 s分辨率0.1 ms），对应的指示灯点亮。
④毫秒仪“功能”按钮可根据实验需要切换5个功能：
a.计时：双计时。
b.周期：摆动（用于单摆、三线摆、扭摆等实验）；转动（用于简谐运动、转动等实验）。转换至某个功能下，该功能对应的指示灯点亮。
切换到二种“周期”，图3.7中左窗口二位数码管点亮，可“预置”测量周期个数并显示，随计数进程逐次递减至“1”，计数停止，恢复显示预置数。
切换到三种“计时”，左窗口二位数码管熄灭。
⑤在二种“周期”方式下：按“执行”键，“执行”工作指示灯亮（等待测量状态），由传感器启动测量，灯光闪烁，表示毫秒仪进入测量状态。在每个周期结束时，显示并存贮该周期对应的时间值，在预设周期数执行完后，显示并存贮总时间值，然后退出执行状态。
⑥三种“计时”方式的符号意义：
a.
单U计时、
双U计时、
单U计时：按“执行”键，执行灯亮（等待测量状态），当U形挡光片从单个光电门通过，执行灯灭，存下第1个通过时间数据，按相同步骤可存下第2个数据、第3个数据等。一共可存20个数据，存满后，若继续操作下去，将从第1个数据起，逐个被覆盖。
b.
双U计时：按“执行”键，执行灯亮，当U形挡光片从第1光电门通过，显示其通过时间的第1个数据，执行灯开始闪烁，U形挡光片移动到第2光电门，显示第1至2光电门间通过时间的第2个数据，再从第2光电门通过，显示其通过时间的第3个数据，执行灯灭；查询时；1显示t1时间，2显示t2时间，3显示t3时间，4显示t1速度（5 cm／ms），5显示t3速度（5 cm／ms）。
c.
双计时：按“执行”键，执行灯亮，当U形挡光片入第1光电门移至第2光电门，显示第1至2光电门间通过时间。
注意：双U计时和双计时方式，须把毫秒仪背后第1、2传感器插头互换插座插（小车先通过传感器2，再通过传感器1）。
⑦毫秒仪“查询”按钮可查询5个功能工作方式下存贮数据。
a.在“周期”方式下，逐次按“查询”键，则依次显示出各周期对应的时间值，在最后周期显示出总时间值，在预设周期完后，则停止查询。
b.在“计时”方式下，逐次按“查询”键，则依次显示出各对应的数据：其中双U计时方式可查询4组存贮数据，每组5个（如在按执行键后发现周期窗口有数值，按复位后再按执行键）。
查询完毕后，一定要按下复位键退出查询。在查询时可按量程键得到更高的分辨率的数值。
⑧同时按“复位”和“功能”键5 s以上，则存贮的数据全部清零。但仍然保留预设周期数（直至重新设置新的周期数值才会改变）。
⑨周期方式或计时方式在执行中，均可按“复位”键退出执行。
⑩断电后保留上次执行功能。
