自动控制专家高为炳

高为炳1925年12月15日出生于河南卫辉，小时候读到爱迪生的故事，就开始向往科学发明。高中毕业后，放弃家里给他在邮局找的工作，离家外出求学。他先到了南京，遭遇日军进攻南京，他又长途跋涉到了西安。高为炳回忆从沦陷区到西安大后方的经历：

从沦陷区到游击区，地面上到处都挖有一米深的地沟（为了阻碍军车通过），我们就在这些地沟里钻来爬去，遇到雨天，弄得满身都是泥。为了躲避炮火，经常需要夜间赶路，有时一晚上走120里路，一歇息下来，浑身散了架似的，真不想再往前走了。但一想到求学的目的还没有达到，一咬牙又爬起来继续赶路。

我至今还记得我和其他三位同学转道后方的一段经历。一帮发国难财的人说是可以帮我们买通关口，还有人愿意给我们带路，从深山绕过去。我们中有两人倾囊中所有过了关。我和另外一人想节省几个钱愿绕几百里山路，结果在密林中仍被向导们洗劫一空。四人碰面后，竟然凑不出一顿饭钱，只好派人四处借钱。

没钱的困境中，我考上了美军翻译官，周围的人都说我交上好运，可我却放弃了这个“美差”。我很高兴，因为我的外语水平得到了验证，我有充足的信心报考大学。后来，“战地失学失业青年辅导处”又把我分到陕西凤翔当教员，我仍不为之所动。最终，我以优异的成绩转入国立西北工学院航空工程系。^[55]

1944年考入国立西北工学院航空工程系学习，给他印象最深的是当时刚从美国回来的王俊奎教授上第一节课就给同学们散发了自己刚在国外发表的论文，论述了改进和提高导弹射程等问题。这在大一的高为炳心里产生很大震动，并暗暗下决心要做一个科学家。高为炳回忆：

真正影响并指导我走上科研道路，找到自己兴趣落脚点的是大学的几位教授。印象最深的是张国藩教授。他与众不同，使用的教材是自己编写的，体系结构有很强的创新性，教学内容别的书上找不到；他治学严谨，每次出的考题难度都很大，有一半学生不及格，不少人大学没毕业就被淘汰了。由于我学习成绩好，又是班长，所以得到他的器重。有一次，他交给我一篇他写的科研论文《带翼飞弹的动力学》。这是我第一次见到科研论文，论述了给炮弹装上翅膀，可以延长飞距100倍。我拿着这篇论文，看过来，看过去，那透彻精辟的理论分析，准确无误的数学计算，使我猛然间领悟到一个真谛：不仅要从书本上去学习前人已经认识的世界，还要通过自己的科学研究去探索未知的世界，造福人类。这才是科学家的真正内涵，才是我应当追求的人生之路。^[56](https://www.daowen.com)

高为炳（1925—1994）

高为炳1948年从国立西北工学院航空工程系毕业留校任助教、讲师，先后在西北工学院、清华大学及哈尔滨工业大学任教，并从苏联专家指导的研究生班毕业。1952年调入北京航空学院任教，1978年晋升为教授。他自20世纪50年代起开始进行运动稳定性和非线性控制系统理论研究，在国际上得到同类工作中最好的结果。之后，相继开展大系统理论研究、现代非线性控制系统理论研究、机器人控制问题研究、大型空间柔性结构控制研究、变结构控制系统研究、复杂系统智能控制研究等，取得多项具有世界先进水平的研究成果。

他是我国最早从事非线性控制系统理论研究的学者之一。他首创了“消除中间变量法”，得到了迄今最好的绝对稳定性数据，解决了用谐波平衡法判定含多个非线性元件系统的稳定性问题^[57]；发明了“谐波线性化D－域法”。在变结构控制中首次提出“趋近律”等新概念，独创了一套系统的一般设计方法。在机器人控制领域，创造了多机器人“主—助”控制策略。首创了多层结构分解和动态递阶控制等新方法，建立了独具特色的大系统稳定性及镇定理论。在航天方面，成功解决了大型柔性空间飞行器的状态观测问题，突破了将理论控制方案用于实际的一大难题。1999年获国家自然科学三等奖。

他历任北京航空航天大学研究生院副院长、国务院学位委员会自动化学科评审组召集人、国家自然科学基金委自动化学科评审组组长、国家教委科技委自动化学科组组长、人事部博士后管委会专家组成员、《控制与决策》副主编、美国《电子电气工程师协会工业电子学汇刊》国外副主编、中国科学院机器人学开放实验室学术委员会主任等职。1991年当选中国科学院技术科学部学部委员。代表性著作有：《运动稳定性基础》（北京：高等教育出版社，1987年版），《变结构控制理论基础》（北京：中国科学技术出版社，1990年版）等。1994年3月30日病逝于北京。