四种“睡姿”。go to bed，sleep，sleepy，asleep
（1）go to bed：就寝；上床睡觉。着重指上床准备睡觉的动作，而go to sleep强调“入睡”这个动作，一般说来，是go to bed在前，然后才go/get to sleep或fall asleep。如：
He usually goes to bed at ten o'clock and goes to sleep/falls asleep five minutes afterwords.
他通常十点钟就寝，五分钟后入睡。
（2）sleep：睡；睡觉。动词，强调“睡觉”这一动作，是延续性动词，可与表示时间段的状语连用。如：
I was waiting for the sound of the other shoe!I can't get to sleep.
我在等另一只鞋落地声！我睡不着。
（3）sleepy：困倦的，瞌睡的。如：
I was very sleepy when I was doing my homework.
当我做作业的时候我非常困倦。(https://www.daowen.com)
（4）asleep：睡着的；熟睡的。表示“睡着”的状态，其中asleep不能用very修饰，只能用sound，fast等词修饰。如：
The baby is fast asleep.
孩子睡得很香。
fall asleep与go/get to sleep同义，可互换使用，但fall asleep侧重“熟睡、无意识地入睡、不想入睡而入睡”的含义。如：
He was just falling asleep when there was a loud knock at the door.
他刚睡着，就有人使劲敲门。
I don't know when I went to sleep/got to sleep/fell asleep last night.
我不知道昨晚什么时候睡着的。