知识一 圆弧插补指令G02，G03的编程
一、圆弧进给G02，G03
格式：
说明：
G02/G03：指令刀具，按顺时针/逆时针进行圆弧加工。
圆弧插补G02/G03的判断是在加工平面内，根据其插补时的旋转方向为顺时针/逆时针来区分的。加工平面为观察者迎着Y轴的指向所面对的平面，如图6.1所示。
图6.1 G02与G03圆弧插补的旋转方向
G02顺时针圆弧插补，G03逆时针圆弧插补，如图6.1所示。
X，Z：绝对编程时，圆弧终点在工件坐标系中的坐标。
U，W：增量编程时，圆弧终点相对于圆弧起点的位移量。
I，K：圆心相对于圆弧起点的增加量（等于圆心的坐标减去圆弧起点的坐标，见图6.2）。在绝对、增量编程时，都是以增量方式指定；在直径方式、半径方式编程时，I都是半径值。
R：圆弧半径，当圆弧圆心角小于180°时，R为正值；否则，R为负值。(https://www.daowen.com)
F：被编程的两个轴的合成进给速度。
图6.2 G02与G03参数说明
注意：
①顺时针或逆时针是从垂直于圆弧所在平面的坐标轴的正方向看到的回转方向。
②同时编入R与I，K时，R有效。
二、编程实例
如图6.3所示，用圆弧插补指令编制出加工零件的程序。
图6.3 G02和G03编程实例
编制程序如下：
