“苍鹰”（Aquild）

1985年，美国国防部联合物资局为指导遥控飞行器的开发制定了一份“路线图”式的计划，指定美国陆军负责管理新型近距遥控飞行器的全部研究工作。洛克希德公司的“苍鹰”是军用侦察型遥控飞行器开发计划的重点项目，不过由于许多技术和管理上的障碍耽搁了这项计划，因而没能赢得国会中一些议员的支持。作为暂时的过渡方案，军方决定购买已有的通用型遥控飞行器来完成某些任务，等待“苍鹰”的完善。在“苍鹰”进入现役后，上述性能较差的无人机可交预备役使用。

以色列的“侦察兵”无人机和美国陆军“苍鹰”的发展过程，在设计的探测原理以及实践方面形成了有趣的对比。这两个项目都是在1973年中东战争后不久着手进行的，当时以色列迫切希望尽快部署一种小型遥控飞行器，他们在近期作战方面的需求尤胜于远期研究的利益考虑，他们的“侦察兵”和“猛犬”遥控飞行器早在1978年就投入现役。此后若干年，以色列人利用无人机进行训练和实战演练，并在1982年对叙利亚部队进行的攻击中发挥了不容置疑的作用。

相比之下，苍鹰的研制到着手装备却经历了12年。1976年设计的“苍鹰”成本较低，每架10万美元，最初的三角翼机体由一种不易被探测的尼龙材料制成，它由一部改进的轻型发动机提供动力。目前的“苍鹰”则先进和复杂得多，具有抗干扰数据链、极小的雷达反射特征以及一个能在夜间对目标精确定位的激光波束系统。“苍鹰”计划的一些批评者指责它是一具“黄金玩物”，美国陆军的官员们则认为“苍鹰”将用于欧洲战场，苏联的电子对抗和防空系统会比在中东所出现的更具有威胁性，数量也将更多。为了能够在这种环境下生存，“苍鹰”一定要比以色列的无人机具有更先进的技术，所以它的造价比最初预算增加了8倍，使国会很难接受。军方或许只被获准先生产一种性能较低的“苍鹰”，然后再逐步增加技术成分，以代替起初准备制造尽善尽美的无人机的计划。(https://www.daowen.com)

洛克希德公司为弥补“苍鹰”从截获、跟踪、自动回收到可靠性和续航能力等方面的不足做了许多努力，1986年2月军方决定继续进行全尺寸“苍鹰”的研制。全尺寸“苍鹰”的机体是由预浸渍的凯芙拉环氧树脂材料制成，重79公斤，长不足2．1米，翼展不足3．9米，它所带的燃料足够飞行3小时，可以挂载27．2公斤的载荷。任务载荷包括：昼夜黑白电视摄像机、激光测距指示器、稳定的光学镜片以及精密的电子传感器机箱，它通过光学旋转关节与转动架相连。地面控制人员可以选择电视摄像机的三个不同机场。激光测距指示器与电视摄像机校准，能够精确跟踪目标和测距，或为激光制导武器指示目标。光学和激光探测器对与自身飞行无关的固定和运动目标同样保持跟踪。由扩频抗干扰数据链向空中的飞行器传送指令，并将飞行状态和图像信息传回地面站。

“苍鹰”由车载液压弹射器发射，发射时它的推进器由液压起动马达提供推力。活塞通过一个绞缆行程放大器进行动作，使整个系统沿轨道移动，加速到发射速度。回收系统是一个装在车上的立式涤纶网，当“苍鹰”返回时，飞行器的冲击使回收网拉得很长，以动能吸收的方式达到减速目的。