一次性遥控飞行器和靶机

使用一次性遥控飞行器向目标投弹，已成为攻击型无人机最受重视的运用方式。1986年4月，美国国防部负责工程与研究的副部长佛雷德里克森声称，美国正在实施若干项“神风式”遥控飞行器的计划。这种飞行器有弹头，按预定程序鉴定并打击敌方运载装置、雷达以及其他辐射无线电波的设施。这些袭扰型无人机不是一种平台，而是专为搜索特定的频率而设计的，它能沿着该辐射源的波束飞去并将其炸毁。

20世纪70年代，通用动力公司的波莫纳分部与西德VFW公司达成一项联合计划，为美国空军和西德生产一种低造价一次性小型无人机，用于摧毁敌防空雷达。这种名为“蚯虫”（Locust）的飞行器是一种挺不错的设计，遗憾的是由于西德方面的拖延这一计划最终被取消了。

1979年，波音军用飞机公司研制的一次性无人机是“蚯虫”计划的继续，这种机器人空中飞行器名为“勇敢”－200（BRAVE－200），它重120公斤，由两名地勤人员操纵和维护。“勇敢”－200是一种一次性无人机，能摧毁敌方雷达，干扰敌机和其他辐射源，还能实施电子对抗和监视。在“勇敢”－200上可加装可替换的寻的器、载荷和软件，从而根据敌方采取的对抗措施改变任务剖面图和调整飞行航迹。这种飞行器能爬升到2500~3500米高度飞往目标区域，然后待机巡航，一旦敌辐射源开机，它便锁定目标并立即俯冲，以小型常规弹头打击敌方的辐射源。(https://www.daowen.com)

西德军方重新拟订了一项小型攻击无人机计划，称作KZO。目前有几个竞争者，包括波音公司的“勇敢”－200和道尼尔公司推荐的克莱恩·德罗汉反雷达（KDAR）飞行器。每架无人机的成本在4~10万美元之间。道尼尔公司还在研究用不同的传感器装备这种飞行器，用于攻击坦克和其他目标。

西德MBB公司也在研制一种自主式机器人无人机——“帕德”（PAD）是为西德陆军摧毁敌方坦克、自行火炮和直升机而设计的。“帕德”无人机装在一个用于贮藏、运输、待命和发射的箱体内，每个箱体可容纳20部“帕德”并能由民用卡车运载，它同时也是发射平台。它靠火箭助推器发射，方法简便，当燃料烧尽助推火箭便与无人机分离，发射时这种攻击型无人机的霰弹机翼是未展开的，搜索状态时“帕德”能预编程序持续飞行数小时。一旦发现目标，它便立即急剧俯冲，以高精度综合末制导传感器瞄准目标，其弹头能够摧毁坚固的目标。目前MBB公司正在研制一种利用不同的传感器组合完成反雷达任务的“帕德”无人机。

麦科克尔是设在亚拉巴马享茨维尔的美国陆军导弹实验室的负责人，他自1974年来一直在争取人们对FOG－M遥控攻击导弹（光纤制导）的关注，并在他自家的地下室内利用现成零部件研制改进了这种火箭助推攻击型遥控飞行器的部分组件。FOG－M从一个箱体中发射，发射后机身上伸出短粗的机翼，像单丝鱼线的光导纤维绕在光箭的尾部。它的头部装有一个带变焦距镜头的电视摄像机，能够通过光导纤维将电视图像发送给操纵手，操纵手遥控引导攻击型无人机飞向目标，麦科克尔倾注心血的这个项目首先在销售方面遇到了很大困难，它无法与那些既定的计划竞争。不过，FOGM的一次成功的表演终于使它时来运转，在那次表演中，一名仅受过几小时训练的陆军下士在6英里（约9．7公里）外一架目标直升机的挡风玻璃内操纵它做进攻飞行动作，FOGM超群的性能和低廉的成本——每架2万美元，为它赢得了大批用户，五角大楼也表示有可能将FOG－M列入有专款保证的计划中。