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一、独立式按键的工作原理

独立式按键是直接用单片机的I/O线构成的按键检测电路，其特点是每个按键单独占用一个I/O端口，每个按键的工作不会影响其他I/O线的工作状态。独立式按键的典型电路图如图5-1-2所示。

图5-1-2　独立式按键的典型电路图

单片机系统中一般由软件来识别键盘上的闭合键，图5-1-2所示是单片机独立式按键的典型接法。在图5-1-2（a）中，单片机引脚作为输入使用，首先置1。当按键没有按下时，单片机引脚上为高电平；而当按键按下后，引脚接地，单片机引脚上为低电平。通过编程即可获知是否有键按下，被按下的是哪一个键。独立式按键电路配置简单，但每个按键必须占用一个I/O端口，因此，按键较多时，会占用较多I/O端口，不宜采用。

目前常用的按键大部分都是机械式按键，由机械触点构成，通过机械触点的闭合与断开实现电压信号的高低输入，在键按下及松开瞬间均有抖动过程，抖动过程如图5-1-3所示，抖动时间的长短与开关的机械特性有关，一般为5～25 ms。为使单片机能正确读出键盘所接的I/O端口状态，对每一次按键只响应一次，必须考虑如何去除抖动。常用的去抖方法有两种：硬件消抖和软件消抖。

硬件消抖：可在按键输出端加R-S触发器（双稳态触发器）或单稳态触发器构成去抖电路。如图5-1-4所示，当触发器一旦翻转，触点抖动不会对其产生任何影响。

图5-1-3　按键工作原理

图5-1-4　硬件消抖

软件消抖：在单片机检测到有按键的I/O端口为低电平时，不是立即认定该键已被按下，而是执行一个5～10 ms或时间更长的延时程序后，再次检测I/O端口，如果仍为低电平，说明该键的确被按下，这实际上是避开了按键按下时的前沿抖动。在检测到按键释放后（该I/O端口为高电平）再延时5～10 ms，消除按键释放时的后沿抖动，然后再对键值进行处理。

二、选择语句if

if语句是用来判定所给定的条件是否满足，根据判定的结果（“真”或“假”）决定执行给定的两种操作之一。