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一、 LCD1602显示原理

字符型LCD显示器是一种通用的显示器件，LCD1602能显示2行×16个字符，该显示器由32个字符点阵块组成，每个字符点阵块由5×7或5×10个点阵组成，如图7-1-2所示。大多数字符型LCD显示器都以模块形式使用，LCD显示器模块（简称LCM）中有LCD驱动电路（点阵的行和列扫描电路）和接口控制器电路，有些字符型LCD显示器模块还带有背光板组件。

图7-1-1　液晶显示电路原理图

图7-1-2　LCD1602的结构

标准的字符型LCD显示器模块的接口引脚名称和引脚功能见表7-1-1。

表7-1-1　字符型LCD显示器模块的引脚名称和功能

二、LCD1602控制指令

字符型LCD显示器模块的详细指令见表7-1-2。

表7-1-2　字符型LCD显示器模块的指令集

功能说明：

●清屏：清除显示屏所有内容，光标回到原点。

●归位：清地址计数器AC=0；将光标移回原点；位DDRAM中的内容不变。

●设置输入模式：设置光标、显示画面移动方向。

I/D：地址指针AC变化方向标志。

I/D=1时，读写一个字符后，地址计数器AC自动加1；

I/D=0时，读写一个字符后，地址计数器AC自动减1。(https://www.daowen.com)

S：显示移位标志。

S=1时，输入一个字符后全部显示往左移动或者往右移动；

S=0时，输入一个字符显示不发生位移。

●显示开关控制：设置光标、显示画面移动方向。

D：显示开/关控制标志。D=1，开显示；D=0，关显示。

C：光标显示标志。C=1，显示光标；C=0，不显示光标。

B：闪烁显示控制标志。B=1，光标闪烁；B=0，光标不闪烁。

●设置显示模式：设置模块的显示方式。在本书中LCD1602采用的显示模式为16*2，5*7的点阵，8位数据总线。

●设置数据指针：设置DDRAM地址指针。它将DDRAM存储显示字符的字符码的首地址送入地址计数器AC中，显示字符的字符码就可以写入DDRAM中，或者从DDRAM中读出。LCD1602有两行，每行有40个地址，通常取前面16个。要想在正确位置显示字符，第一行为80H，第二行为C0H。例如：在DDRAM的01H地址处显示字符“0”，那么第一行的地址数据为80H+01H或0x80+0x01；第二行的地址数据为C0H+01H或0xC0+0x01。

●读忙标志BF：当RS=0和R/W=1时，在E信号高电平作用下，BF和AC6—AC0被读到数据总线DB—7DB0的相应位，通过BF=1，表示LCD1602正在进行内部操作，此时LCD1602不接收任何外部指令和数据，直到BF=0为止。

●写数据：往DDRAM中写数据。

●读数据：从DDRAM中读取数据。

三、LCD1602读写操作时序

LCD1602读操作时序如图7-1-3所示，读操作过程为：R/W端为1；RS端根据写指令写数据，分别设置为0和1；E端变为1，LCD1602输出数据，单片机可读取数据DB0—DB7；E端变为0，此后数据输出无效。

LCD1602写操作时序如图7-1-4所示，写操作过程为：R/W端为0；RS端根据写指令写数据，分别设置为0和1；单片机准备好数据DB0 —DB7后，在E端产生下降沿，LCD1602锁定数据。

图7-1-3　LCD1602读操作时序

图7-1-4　LCD1602写操作时序