三、内镜

da Vinci Si高清影像处理系统使用一个12mm的3D内镜或8.5mm的3D内镜，内镜可以带直头（0°），也可以带斜面头（30°）。来自光源的光线通过光纤发送给内镜下轴（图12-4-2，图12-4-3）并被投射到手术位置。光纤散发的热量有助于减少内镜镜头起雾现象。内镜采集到的手术位置视频影像通过左和右通道送回摄像头。摄像头与摄像机控制单元（CCU）和光源相连。

图12-4-2　12 mm da Vinci Si高清内镜(https://www.daowen.com)

图12-4-3　8.5 mm da Vinci Si高清内镜（30°）