先行“五虑（谋划）”的作战思想

《司马法》提出在作战中要掌握有利时机（“顺天”）、充分的物资准备（“阜财”）、良好的士气（“怿众”）、有利的地形（“地利”）和精良的武器（“右兵”）。在作战指挥上，既强调要周密思考，制订正确方案，又强调要注意权变，因地、因敌制宜设阵，要力争处于优势和主动的地位而陷敌于被动。并强调要在努力掌握敌军准确情况的前提下，因敌情而设计谋，因敌情而定战术，指出“敌远则用间，敌近要观察，了解其变化，打击敌薄弱之处”。提出乘敌犹疑、仓卒、受挫、畏惧以及谋划未定等情况下进行袭击的原则，并在作战指导上强调“智”“勇”“巧”，因敌制胜，强调作战指挥官要“不复先术”，万万不可因重复施用同一计谋而被敌人抓住规律使自己陷入被动。(https://www.daowen.com)