为了让更多胸部肿瘤患者在机器人手术中获益，李鹤成教授团队制定了机器人辅助胸部肿瘤手术规范，并出版了《瑞金胸外机器人手术学》和Robotic Thoracic Surgery: Ruijin Hospital Experience 两本专著，建立了机器人辅助胸部肿瘤手术培训体系，开通了相关培训网站和网络远程直播培训系统，相关技术已在国内二十余家三甲医院得到应用。(https://www.daowen.com)
