什么是知觉
知觉（perception）是对事物各方面感觉特性的整体的、综合的反映。知觉是个体对世界进行解释的第一个成果，它回答的问题是：个体正在关注的对象（客体）是什么？因此，在认知心理学的学科体系中，知觉处于最底层，是最初级的认知，同时也为更高级的认知提供原材料。但是，这种最初级的认知过程却有着极其复杂的实现机制。
感觉与知觉的关系
初学认知心理学的朋友往往会觉得奇怪：以前都说认识活动是从感觉开始的，可是为什么认知心理学体系中没有“感觉”这一章（哪怕是一节）呢？对于这个问题的回答是：感觉不能回答客体“是什么”这样的问题，属于更低级的心理反映形式，因而没有被包括在认知心理学体系中。
感觉之所以不能回答客体“是什么”的问题，是因为它仅仅是对事物的个别属性的直接的、孤立的反映。单靠感觉而没有知觉的个体，很难适应复杂的环境。我们人人都熟悉的蚂蚁，就是因为只有感觉而没有知觉等高级心理过程，所以经常受到欺骗。有一种流浪甲虫会把卵产到蚂蚁窝里，孵出来的小流浪甲虫肚子尖上能分泌一种吸引蚂蚁的外激素。蚂蚁一嗅到这种气味，就会像对待自己的孩子一样，精心哺育这些小流浪甲虫。这些“流浪儿”也毫不客气，给吃就吃，给喝就喝，有时候还偷吃蚂蚁产下的卵，改善伙食。
蚂蚁之所以吃亏上当，就是因为它只对气味这一个别的属性进行反映，只用嗅觉孤立地感受外部世界，只要气味对头，就算作自己的后代，这样当然就要误事了。如果可以这样假设一下：蚂蚁睁大眼睛看一看这些外来小虫子身上的颜色，或伸出腿去触摸一下它们的质地，然后将各种感觉信息综合一下，产生对幼虫多方面的综合的反映——知觉，就不难判断这些幼虫是不是真是自己的后代了。小流浪甲虫虽然身上的气味对头，但其他方面却和小蚂蚁不一样。孤立地感受气味，是一家；综合起来一看，就是外来户了。当然，蚂蚁大概永远也做不到这一点了，但脊椎动物却可以在感觉的基础上，将感觉信息加以综合，从而产生知觉。
在辨别一个图形的时候，我们至少综合了两种感觉信息：视觉信息和动觉信息。只要眼睛看着图形，这个图形就会在视网膜上留下一个形象，这是视觉信息；同时，我们的眼球也在不断活动。如果用眼动仪跟踪被试在看一个图形的时候注视点的变动轨迹，可以发现注视点是在不断移动的，这样就产生了动觉信息。视觉信息与动觉信息综合起来，形成对图形的一个整体性的反映，完成对图形的知觉。
可见，知觉和感觉有共同的地方。它们都是客观事物直接作用于感觉器官，在头脑中产生的对当前事物的反映。但它们又有区别。区别就在于，通过感觉，个体只能孤立地感受事物的个别属性——颜色、气味、声音，等等。至于究竟是什么东西产生了这样的颜色、气味、声音……就不知道了。而通过知觉，我们能把这些颜色、气味、声音等感觉信息综合起来，对事物有一个比较全面的了解（尽管仍在感性范围内），并且判断出这是一个什么东西。所以说，知觉源于感觉，又高于感觉。
知觉的种类(https://www.daowen.com)
根据知觉过程中起主导作用的是哪一种感官，可以把知觉分为视知觉、听知觉、触知觉，等等。如果两种或两种以上的感官都起主导作用，可以并列起来称呼。比如说看电影，眼睛和耳朵都起重要作用，就称为视-听知觉。
也可以根据事物的空间特性、时间特性和运动特性把知觉分为空间知觉、时间知觉和运动知觉。
空间知觉是对事物空间特性的知觉，它包括形状知觉、大小知觉、深度知觉和方位知觉。例如，辨别一个图形，就要加工其形状特性，这就是一种空间知觉；听到一个声音，判断声源的方位，也是进行空间知觉。在认知心理学研究中，大量涉及的就是空间知觉，尤其是视觉通道的空间知觉。
时间知觉是对事物时间特性的知觉。例如，要估计一个刺激持续了多长时间，就需要时间知觉。对时间的反映可以采用不同的手段：可以用计时工具，也可以用自然界的周期性现象，还可以用生物节律。
运动知觉是对事物运动特性的知觉。例如，判断一个物体运动的大致速度，观看别人的动作等，都需要运动知觉。
米尔纳和古德尔（Milner＆Goodale，2008）提出，人类的视觉可以分为两个系统，一个用于知觉（vision for perception），其功能是辨认物体；另一个用于行动（vision for action），其功能是提供个体与物体间位置关系的信息。这两个系统既有分工，又相互依存。我们大致上可以将用于知觉的系统对应于形状知觉，用于行动的系统对应于大小知觉和深度知觉。
布鲁诺等人（Bruno et al.，2008）有关错觉的研究表明，当被试完成与错觉图形相关的知觉任务时（例如面对缪勒-莱尔错觉图形估计线段长度），错觉效应高达22.4%。当要求被试用手指快速指向线段另一端时，其错觉效应降低到5.5%。这说明，知觉系统和行动系统是相对独立的。
认知神经科学的研究成果也表明，作为视觉加工的两条通路，腹侧通路（ventral pathway）与物体或形状识别有关，对应于知觉系统，背侧通路（dorsal pathway）则对应于行动系统。