《军政》上说：“作战的时候，士卒们听不到将帅的言语号令，所以设置了金鼓；士卒们看不到将帅的动作指令，所以设置了旌旗。”金鼓和旌旗，是用来统一军队行动的。军队的行动步调既然一致，那么勇敢的人就不能单独冒进，怯弱的人就不能单独退缩，这就是指挥大部队作战的方法。因此，凡夜间作战多用火把和金鼓，白天作战多用旌旗，这都是为了适应人们的视听需要而变换的。(https://www.daowen.com)
