改组正义者同盟
1847年6月，恩格斯来到伦敦出席正义者同盟的代表大会。
伦敦是有名的雾都，即使在盛夏的时候，它也时常浸立于混浊的大雾朦胧之中，除了泰晤士河河水的流淌声之外，一切都被大雾吞没了。
大笨钟当当地敲响了，钟声穿越了泰晤士河河面，街道渐渐地看得出轮廓了，无数座桥梁、无数条街道，好繁华的一个大都市啊！
恩格斯从轮船上下来，手里拎着几件简单的行李，他是专门从巴黎赶来参加正义者同盟的改组大会的。本来，马克思也应该来的，可惜他由于经济上的困难，没有钱从布鲁塞尔来伦敦出席这个会议，所以恩格斯这次来伦敦参加会议，责任格外地重大。
会议开始了，恩格斯作为代表发言。他说：“我们必须抛弃那些从隐蔽活动时代起就形成的神秘作风。同盟的目的是推翻资产阶级，建立一个没有阶级、没有私有制的新社会。在这一点上，我和马克思是一致的。因此，我建议把这一点写进章程的第一条里去。”
参加会议的代表对恩格斯的发言报以热烈的掌声。因为，他们是非常敬仰马克思的。马克思在事前已经拟定了详细的同盟改组计划，所以，恩格斯工作起来特别地顺利，一点也不忙乱。
在恩格斯的直接指导下，这次代表大会取得了很大的成果。首先，把“正义者同盟”正式改名为“共产主义者同盟”，并且制定了新的章程。新章程的第一条就是恩格斯亲自起草的。这一条里明确的写道：“同盟的目的是：推翻资产阶级，建立无产阶级统治，消灭旧的以阶级对立为基础的资产阶级社会和建立没有阶级、没有私有制的新社会。”
恩格斯还建议代表大会，把过去的“人人皆兄弟”的口号废除掉，并提出了“全世界无产者，联合起来！”作为新的口号。从此以后，这个口号就成为了共产主义者同盟的旗帜。
代表大会上通过的新章程被分发给各个组织讨论，并将和新的共产主义纲领一起提交“共产主义者同盟”第二次代表大会最后批准。
共产主义者同盟成立大会
马克思和恩格斯在组织“共产主义者同盟”布鲁塞尔组织和德意志工人协会的同时，也参加了建立更广泛的组织——“民主协会”的工作，他们通过它来和布鲁塞尔的民主主义者建立特殊的联系。马克思主义的创始人认为，支持一切进步的民主运动是无产阶级的责任。(https://www.daowen.com)
共产主义者同盟成立后，组织上的任务基本完成了，但思想建设的任务远未完成。为了完成第一次代表大会遗留下来的制定纲领的任务，有必要召开第二次代表大会。
在共产主义者同盟第二次代表大会筹备期间，各支部都讨论了恩格斯起草的1847年6月第一次代表大会上基本赞同的《共产主义信条》草案。恩格斯在吸收各支部意见基础上，把这个草案修改为《共产主义原理》，准备提交第二次代表大会讨论。
恩格斯和马克思都认为这次代表大会十分重要，它将决定共产主义者同盟纲领的制订。他们二人都是与会代表，马克思是同盟布鲁塞尔区部的代表，恩格斯是同盟巴黎区部的代表。
在去伦敦的前几天，恩格斯写信给马克思说：“请你把《信条》考虑一下。我想我们最好是抛弃那种教义问答形式，把这个东西叫做《共产主义宣言》。因为其中必须或多或少地叙述历史，所以现在的形式是完全不合适的。”马克思完全赞同恩格斯的想法。
1847年12月至1848年1月，恩格斯同马克思一起合写了科学共产主义纲领性文献《共产党宣言》。“宣言”总结了以往无产阶级斗争的经验，论证了无产阶级革命和无产阶级专政极其重要的思想，完整、系统而严密地阐明了他们的伟大学说，成了世界各国无产阶级运动的指南。
1848年2月《共产主义宣言》在伦敦出版了。这个科学共产主义的第一个纲领，像恩格斯所说的，后来成了“全部社会主义文献中传播最广和最具国际性的著作，是从西伯利亚起直到加利福尼亚止的世界各国千百万工人的共同纲领”。
《共产主义宣言》的结尾以豪迈的口吻公开号召进行无产阶级革命：
“让统治阶级在共产主义革命面前发抖吧。无产者在这革命中只会失去自己的锁链，而他们得到的将是整个世界。”
“全世界无产者，联合起来！”
《共产党宣言》是马克思和恩格斯的不朽之作，它浸透了高度的创造灵感和强烈的革命热情。“宣言”不仅是马克思和恩格斯过去一切创造性劳动的总结，而且是科学共产主义即马克思主义制定过程中一个新的巨大的进步。
恩格斯不止一次地重复指出，真正科学的革命的无产阶级理论，这个19世纪最伟大的发现首先是马克思的功劳，因此用马克思的名字来命名是公平的。恩格斯晚年在《费尔巴哈论》中对于马克思在制定科学共产主义中所起的作用和他自己参加这一工作的情况，写过这样一段话：
“我不能否认，在我和马克思共同工作的40年间以及在这以前，无论在这一理论的创立方面，或特别是在它的完成方面，我都做了一些独立的工作。但是，基本的指导思想的绝大部分，特别是在经济和历史方面，都是属于马克思的；而且把这些思想最后明确地表述出来，更是马克思的贡献。我所提供的东西，也许除两三个专门领域外，马克思没有我也能够轻而易举地补上。至于马克思所做的，我却永远也不能做到。马克思比我们一切人都站得高些、看得远些、观察得多些和快些。马克思是天才，我们至多是能者。没有马克思，我们的理论远不会有现在这个样子。所以，这一理论用他的名字命名是公平的。”