结构

电动汽车由底盘、车身、蓄电池组、电动机、控制器和辅助设施蓄电池六部分组成。由于电动机具有良好的牵引特性，因此蓄电池汽车的传动系统不需要离合器和变速器。车速控制由控制器通过调速系统改变电动机的转速即可实现。

电动汽车使用的电动机要求重量小、效率高、调速范围广、过载能力大、防潮防振性能好等。目前广泛采用的是直流串激式电动机，其工作性能较好地满足汽车各种运行工况的要求。(https://www.daowen.com)

电动汽车的控制器要求能平稳和无级地改变车速，电能损耗少，并与蓄电池和电动机的特性相匹配。早期的控制器采用接触器来改变串联在转子电路中的电阻值，或改变蓄电池组的串联、并联方式来改变转子电路的电流值，从而控制转速。这种控制器的电阻消耗能量大，不能实现无级变速，触点在大电流的工况下易烧损，而且蓄电池组经常处于串联、并联变化状态，使充电、放电不能平衡，从而影响蓄电池的寿命，因此接触式控制器被逐渐淘汰。新型的可控硅斩波调速器利用可控硅的开关特性来改变电路的接通和断开时间比率，从而改变作用在电动机上的平均电压，以控制转速。