同一成因、同一成矿期（或成矿阶段）中所形成的出现在一起的不同种矿物。如在金伯利岩中，有岩浆作用期所形成的共生矿物橄榄石、铬透辉石、镁铝榴石、金刚石等；在热液矿床中，有热液作用所形成的共生矿物方铅矿和闪锌矿等。矿物的共生关系取决于组成这些矿物本身的化学元素的性质和成矿时的物理化学条件。根据共生矿物，有可能找到有用的矿产资源，如金伯利岩风化所形成的砂矿中，镁铝榴石的存在，就指示有发现金刚石的可能。
