一家人在天黑的时候抵达了一座桥边，他们一家必须要走过这座桥才能回家，但是过桥必要有灯。哥哥手里刚好有一盏灯，但是它最多只能燃烧30分钟，30分钟之后就会熄灭。(https://www.daowen.com)
现在哥哥过桥要用1分钟，弟弟要用3分钟，爸爸要用6分钟，妈妈要用8分钟，爷爷要用12分钟。这一家应该怎样过桥？
