丙和丁去完成任务。
假设甲去，根据第五条乙也去，根据第二条丙不去，根据第四条丁不去，根据第三条戊去，根据第一条丁也去。这时是矛盾结论，故甲不能去。(https://www.daowen.com)
假设甲不去，根据第五条乙不去，根据第二条丙去，根据第四条丁去，根据第三条戊不去。
综上所述，在甲、乙、丙、丁、戊五人中，应该让丙、丁两人去完成任务。
